minicom需要ncurses库的支持
arm-none-linux-gnueabi-gcc 中并没有此库故需要交叉编译ncurses，否则出现很多头文件、库函数找不到。
所以首先下载并交叉编译 ncurses，因为minicom版本更新很慢，所以ncurses不要下载太新的版本。
这里选择ncurses-5.5.tar.gz（https://ftp.gnu.org/gnu/ncurses）
tar xzvf ncurses-5.5.tar.gz
cd ncurses-5.5/
./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1 CPPFLAGS=-I/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/include LDFLAGS=-L/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/lib
交叉编译安装到交叉工具链目录中。
make && make install
下载minicom：这里选择 minicom-2.3.tar.gz（https://alioth.debian.org/projects/minicom/）
tar xzvf minicom-2.3.tar.gz
cd minicom-2.3/
./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/hakits/Downloads/minicom-2.3/install CPPFLAGS=-I/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/include LDFLAGS=-L/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/lib CPPFLAGS=-I/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/include/ncurses
make出错：
arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/stdio.h:651: note: previous declaration of 'getline' was here
这是因为minicom.c 中的getline 与系统中的库函数名字冲突。
查看 getline 出现的地方：
grep -nr 'getline' *
替换
sed -i 's/getline/getlines/g' src/minicom.c
还有同样的问题照次处理。
make又出错：
/home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/include/ncurses/termcap.h:42: fatal error: ncurses/ncurses_dll.h: No such file or directory
vim /home/hakits/tanda/board/arm-2010q1/include/ncurses/termcap.h
#include <ncurses/ncurses_dll.h> 改成：
#include "ncurses_dll.h"
make && make install 成功。
将安装目录下的minicom bin文件拷到板子上运行提示：
./minicom
minicom: WARNING: configuration file not found, using defaults
No termcap entry for vt100
解决办法如下：
[board#echo $TERM
vt102
//此命令是敲在板子上shell的，显示TERM变量
[board]#echo TERMINFO
//这个变量是NULL,问题就出在这里
在pc机中查找vt102存放的目录
我的在/usr/share/terminfo/v中
cp /usr/share/terminfo/v/vt102 到板子/data/bin/terminfo/v 目录
执行export TERMINFO=/data/bin/terminfo
设置环境变量，在执行
echo $TERMINFO
/data/bin
已经看到不为空了。
运行minicom 成功。