在“系统工具”中选择打印机，而后“添加”。
但是如果在给ubuntu添加打印机时遇到“打印服务不可用”问题，在于没有安装打印服务器。所以安装CUPS（Common UNIX Printing System，通用 UNIX 打印系统）即可：
sudo apt install cups
之后便可正常添加打印机了。
选择“网络打印机”中的AppSocket/HP JetDirect，而后在“主机”处填写打印机的IP地址，端口号会由系统自动填写，而后按照说明往下操作即可。