通常情况下单片机的烧录都是通过ISP或者串口下载线进行程序的下载升级，mege88支持通过切换到bootloader自行进行升级。
通过上图可以知道，mega88将Flash存储区分成两块，一块用来存放bootloader，一块用来存放应用程序。当需要升级的时候，通过跳转指令调至bootloader区，串口接受应用程序的二进制文件，写入到应用区，最后跳转到0地址处开始执行应用程序。
所以先编写IAP bootloader程序，然后写一个测试的应用程序，在Linux 下用minicom自带的xmodem传输方式将程序下载到mega88。
一、通过Xmodem协议接收应用程序。
mege88设置波特率9600，串口使用xmodem协议收发数据。
协议简单介绍：
Xmodem的控制字符：<soh> 01H、<eot> 04H、<ack> 06H、<nak> 15H、<can> 18H、<eof> 1AH。
Xmodem传输数据块格式：“<soh> <packNO> <255-packNO><…128个字节的数据块…> <cksum>”。
其中<soh>为起始字节；<packNO>为数据块编号字节，每次加一；<255-packNO>是前一字节的反码；
接下来是长度为128字节的数据块；最后的<cksum>是128字节数据的CRC校验码，长度为2个字节。
接收端收到一个数据块并校验正确时，回送<ack>；接收错误回送<nak>；而回送<can>表示要发送端停止发送。
发送端收到<ack>后，可继续发送下一个数据块（packNO+1）；而收到<nak>则可再次重发上一个数据块。
发送端发送<eot>表示全部数据发送完成。如果最后需要发送的数据不足128个字节，用<eof>填满一个数据块。
控制字符“C”有特殊的作用，当发送端收到“C”控制字符时，它会重新开始以CRC校验方式发送数据块（packNO = 1）。
每发送一个新的数据块<packNO>加1，加到OxFF后下一个数据块的<packNO>为零。
校验方式采用16位CRC校验(X^16 + X^12 + X^5 + 1)。
二、写入应用程序区
Xmodem一次传送128Byte数据，但是mege88每个页64Byte大小，所以接收一次数据需要写两次才能完成。
void write_one_page(void)
{
int i;
boot_page_ew(address, 0x03); //擦除一个Flash页
wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
for(i = 0;i < SPM_PAGESIZE; i += 2) //将数据填入Flash缓冲页中
{
boot_page_fill(i, (data[i] + (data[i+1]<<8)));
}
boot_page_ew(address,0x05); //将缓冲页数据写入一个Flash页
wait_page_rw_ok(); //等待写入完成
address += SPM_PAGESIZE; //Flash页加1
boot_page_ew(address, 0x03);
wait_page_rw_ok();
for (i = SPM_PAGESIZE; i < 128; i += 2)
{
boot_page_fill(i, (data[i] + (data[i + 1] << 8)));
}
boot_page_ew(address, 0x05);
wait_page_rw_ok();
address += SPM_PAGESIZE;
}
三、退出bootloader 跳转到应用程序处执行
定义bootloader区大小为1K，应用程序从0x0000地址开始执行。
void quit(void)
{
uart_putchar('O');uart_putchar('K');
uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
while(!(UCSR0A & 0x20)); //等待结束提示信息回送完成
MCUCR = 0x01;
MCUCR = 0x00; //将中断向量表迁移到应用程序区头部
asm("LDI R30,0X00\n" //LDI 装入立即数
"LDI R31,0X00\n" //z寄存器初始化
"ijmp\n"); //跳转到Flash 0x0000处，执行用户应用程序
}
四、熔丝编程，烧写程序
设置BOOTRST熔丝位，上电重启从bootloader处开始运行，BOOTSZ1,、BOOTSZ2设置为0,，bootloader区1K大小，应用程序跳转到0x1c00处执行bootloader。
while(1)
{
if(uart_getchar()== 'd') break;
if(onesecond == 1)
{
onesecond = 0;
my_count++;
if(my_count == 3) //延时3s
{
my_count = 0;
quit();
}
}
}
上电后3秒内按下'd' 进入IAP编程，在Linux使用minicom，波特率9600。
将编写好的应用程序通过Hex2bin程序将hex文件转换成二进制。在minicom下依次按ctrl-a-s 选择xmodem传输方式发送应用程序到mega88，自动烧录。