首先要将系统写入到sd卡中，在这里最好对于sd卡的选择最好选择4G以上的，本人选择了8G内存，class4读写速度的micro sd卡。
Angstrom系统：
系统从Angstrom给出的官网网站上下载，网址为：http://downloads.angstrom-distribution.org/demo/beaglebone/testing/
可以看出，从eMMC启动和从sd卡启动的系统是版本是不一样的。
本人下载了sd卡的最新版版本，下载解压后是一个3.4G左右的img镜像文件。
接下来就是将系统镜像烧写到sd卡，利用win32diskimager，下载地址：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/?source=typ_redirect
打开软件设置如上图，选择镜像后，选择sd卡，本人是h盘。然后勾选MD5 hash，这个是一个解加密的过程。
然后点击write即可。烧写完毕后就可使用了。
BBB板断电，插入sd卡，然后按住boot按键，也就是s2按键，然后上电，等到四个led都亮了后松开按键，系统这个时候就从sd卡启动了。
我们可以利用ssh终端查看系统版本：命令：cat /etc/dogtag
发现目前版本就是下载的版本，说明sd卡启动成功。
Debian系统：
我们知道BBB板的flash也就是eMMC内置的就是Debian系统，但是版本较低，如果想安装最新版的debian，可以安装在SD卡中，然后从SD卡启动。
Debian下载链接：http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian 在这个网站可以下载最新版的适用于BBB的debian系统，还有非常详细的说明教程
下载好之后解压成镜像，然后利用win32diskimager烧到SD卡中，然后安装到板子上，按住s2，上电，等到led 开始闪了，松开按键即可。
首次登录系统有两种方式：
1.root登录，无需密码，直接键入用户名root即可
2.普通用户登录，debian给出了一个初始化的用户，用户名：debian 密码：temppwd
由于本人没有DVI和HDMI的显示器，要不就是利用串口终端进行命令行操作，也可以利用vnc软件查看图形界面。
首先要在系统 中安装vncserver，利用apt-get install vncserver安装，在这里碰到一个问题就是apt-get无法安装vncserver，提示unable to locate package vncserver，这表示软件源没有更新，只要输入命令 spt-get update即可更新。
安装好vncserver，运行vncserver这个命令，输入两遍密码，即可在Windows端利用vnc软件，输入IP地址和密码即可访问图形界面。
Ubuntu系统：
说实话，安装这个系统本人还是有点顾忌的，因为想在BBB板上试试图形图形界面，Ubuntu的可视化做的还是比较好的。所以一起来试试吧！
Ubuntu下载链接：http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
下载好镜像后，烧录系统的过程和上面的类似，不再赘述。
安装好后，启动即可。
首次进入Ubuntu也有两种方式：
1.root登录，无需密码，直接键入用户名root即可
2.普通用户登录，Ubuntu给出了一个初始化的用户，用户名：ubuntu密码：temppwd
进入系统后，安装vncserver，在这里要注意，在Ubuntu的软件源中，vncserver的软件名不是vncserver，而是vnc4server，因此安装命令是：apt-get install vnc4server
安装好后，可以利用vnc查看其图形界面，如下图所示：
可以发现并不是我们 熟悉的Ubuntu界面，而是一堆乱码，这是因为还没有安装gnome界面导致的，BBB板的Ubuntu默认是unity界面的，因此我们需要安装gnome界面。
命令：apt-get install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal
经过漫长的等待，几乎一个小时，最后终于是报错了。
这个提示很明显：空间不足，我用的是8g的sd卡，其实一开始就已经差不多预料到了，想要在BBB上跑gnome图形界面还是比较艰难的。当然如果有感兴趣的朋友可以试试大点的内存卡，安装试试，也许可行。
至此，三个系统就全部安装完毕了，接下来，给出几个BBB常用的系统镜像网站：
1.http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian
2.http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
3.http://beagleboard.org/static/beaglebone/latest/README.htm
其中第三个网站最为重要，是BBB官网的最新的用户指南，我们所需要的一切在 这个网站都有，比如所有系统的镜像：
可以看出，几乎所有Linux的distribution版本都有，不仅如此，还有Android系统。更加方便我们的开发。这些都是BBB官网给出的，因此官方的资料才是最全面的，只要耐下性子来查，你想查的一切官网都会提及。