一、必备工作
1、安装依赖库
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
2、安装openjdk 7
ubuntu 14.04直接：
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
Ubuntu 16.04没有OpenJDK7的源，因此在16.04上安装OpenJDK7需要执行下面的命令：
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
配置OpenJDK.打开/etc/profile文件:
sudo gedit /etc/profile
在末尾追加下面代码：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
修改了/etc/profile文件需要重启才能生效，但使用下面命令可以在不重启的情况下在当前bash环境生效：
source /etc/profile
检查OpenJDK配置是否正确:
java -version
3、修改源码
修改 mydroid/art/build/Android.common_build.mk 文件，定位到75行，将下面的代码：
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
改为：
ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
如果不修改这里，会遇到一个比较棘手的编译错误，修改的目的是把CLANG这个编译选项关掉，详见后面的编译记录，这个错误只会在Ubuntu16.04上遇到，Ubuntu14.04则不存在这个问题，解决这个编译错误花费一天时间，还好咱英语好，在歪果人的论坛上看了几篇帖子，终于搞定了。这里顺便说一下小技巧：
遇到编译错误，请把error后面的错误信息全部复制，然后用搜狗搜英文网页，不要用百度那个渣渣
二、开始编译
1、在 .bashrc文件末尾添加：export USE_CCACHE = 1
echo export USE_CCACHE=1 >> ~/.bashrc
2、为了提高编译效率，设置编译器高速缓存:
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
3、接着导入编译Android源码所需的环境变量和其它参数:
source build/envsetup.sh
4、运行lunch命令选择编译目标
5、开始编译，执行make -j8, 8为同时编译的线程数，一般google推荐这个数字为2倍的cpu个数再加上2，比如4核，就是10。我使用的是8:
make -j8
#或者
brunch cm_codename-userdebug
关于cpu个数，可以用下面命令查看:
cat /proc/cpuinfo
好了，开始编译了，接下来就是不断error，不断修复，继续编译的过程,下面记录常见错误。
三、错误记录与解决办法
1、编译大坑，依赖库问题
仔细看错误：
clang: error: linker command failed with exit code
其实这个是系统使用clang编辑器报的错，百度了一下，解决方法一般是将art/build/Android.common_build.mk文件ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)改为ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
然而纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，因为，这并没有什么卵用，至少现在没有卵用。
抱着反正无聊试一试的想法，把上面这篇帖子中的依赖一通复制：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
然后make clean，重新再来。呵呵，这个错误是终于编过去了。
2、CLANG错误，编译报错recipe for target 'out/host/linux-x86/obj/lib/libart.so' failed
解决这个错误，又花费一番力气，哈哈，这个时候找到解决方法了,再修改art/build/Android.common_build.mk文件，将
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
改为：
ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
重新编译，解决问题。
3、中文路径，坑。
解决办法：将中文路径改为英文即可。
4、编译报错 ERROR：Cannot launch Jack Server 解决方法
如果遇到jack编译错误，可以把$HOME/.jack中的配置文件中的SERVER=true设成false，不用jack，jack现在还不稳定。