本文介绍在树莓派上安装mrpt。
手头有一枚树莓派，闲置很久了，最近又有个项目要用到，所以再次把她请了出来。
项目需要驱动机器人平台小车并采集激光雷达的数据，这时mrpt是再适合不过的了。
我们在mrpt的Linux安装向导页：http://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories
可以看到，mrpt是支持树莓派的，但是只支持armf版本的系统，可以前往ubuntu mate for raspberryPi（https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/）下载最新的ubuntu mate。
给树梅派烧录ubuntu mate 的过程可以按照网站上的步骤来，这里就不再多说了，相信大家都过四六级了。
要注意的是，一定要安装ubuntu mate 16.04或更新的系统，否则不支持mrpt。
装完系统后，先更新下：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
再回到mrpt，按照向导上的，只要三条命令就OK了：
sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps
# ONLY if you want debug -dbg packages
#sudo apt-get install libmrpt-dbg