今天浏览arduino.cc官网，找到一个好东东，以后，在ubuntu下用终端编程在也不发愁了。
platformio.org是一个物联网全能的IDE，甚至还贴心的提供了在命令行下编程的版本：platformio CLI
好东西不能独享啊，拿出来给看到这篇文章的童鞋们。
一、安装篇。
platformio是用python开发，所以，要先安装python环境，注意是python2.7版本。
#更新系统
apt update
apt upgrade
#安装gcc编译环境
apt install build-essentia
#安装python及开发包l
apt install python python-all-dev python-setuptools python-wheel
#安装pip及更新到最新版
apt install python-pip
pip install --upgrade pip
#安装PlatFormIO
pip install -U platformio
二、使用前的准备工作。
1、使用前，首先要确定你使用的控制器类型，这里我使用的arduino uno板子。
platformio boards atmelavr
输出：
通过以上得知，arduino uno的类型是uno，如果用的lilypad的话，根据控制器型号判断为lilypadatmega168 或lilypadatmega328
2、初始化类型为uno的板子：
#在创建工作目录mkdir test
cd test
#执行初始化
platformio init --board uno
三、开始编程。
执行完初始化命令后，系统自动生成1各配置文件和2各目录：
platformio.ini (为配置文件）
lib （自动生成的程序库的目录）
src （存放程序源文件的目录）
现在进入src目录，创建一个以.c或.h或.cpp或.ino等待结尾的文件就可以开始编程了。
四、程序编写注意事项：
程序基本和arduino IDE一致，但是，要在开头写一个头文件（见下）才能通过编译。
#include "Arduino.h"
例如：
#include "Arduino.h"
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
delay(1000);
}
以上为一个完整的程序编码，文件名任意，但应该以.h .c .cpp .ino等系统可以识别的后缀结尾。
五、编译
编写程序完毕后，退回项目的根目录，然后执行下面命令进行编译：
platformio run -e uno
如果想编译后立即上传，执行：
platformio run -e uno -t upload
如果想清理编译过的文件：
platformio run -t clean
六、以上就是基本操作，是不是很好，真佩服老外的编码精神，你刚想到一个念头，已经有人做出原型了，最后，在推荐一下官网：www.platformio.org
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