系统：ubuntu14
很多时候，我们发现我们在ubuntu下使用adb并不能直接识别安卓设备或者说显示并没有权限，但是，当我们使用lsusb命令的时候，我们是可以找到我们的设备的，那么这种情况下，我们只需要讲厂家的设备号加入安卓的设备编号中就可以了。
当我们使用lsusb的时候，我们得到的结果可能是：
这个时候，我们可以输入gedit ~/.android/adb_usb.ini，然后在里面输入对应的设备编号，也就是第一个数字，要加入0x：
如果设备没有开启调试的话，可能会显示device offline，如图所示，然后大概步骤就是这样了。其实感觉也是蛮简单的，之前被困扰了很久。
接下来我们在超级用户下关闭服务，在启动就可以了。