出现错误如下：
[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
ubuntu下面情况处理：
$ cd
$gedit .bashrc
再后面加入两行：
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash
（/lv/catkin_ws/ 换成自己的目录）
关掉shell重新运行roscore。
在执行：rospack depends1 beginner_tutorials 即可。