在Ubuntu上执行sudo命令会短暂的记住密码，(管理员权限)默认持续15分钟，在这15分钟内，在同一个终端上执行sudo命令不用再输入密码。
你可能想缩短或延长sudo密码的过期时间。
配置步骤：
编辑sudo相关的配置文件/etc/sudoers：
$ sudo visudo
找到如下一行：
Defaults env_reset
上面一行定义了sudo默认环境的重置时间，修改为：
Defaults env_reset,timestamp_timeout=X
X代表过期时间，单位是分钟。
例如，sudo持续保留管理员权限40分钟：
Defaults env_reset,timestamp_timeout=40
如果把timestamp_timeout的值设为0，那么每次执行sudo都要求输入密码。