1.前言
公司的预言项目，指定我做先期评估。由于以前从未接触过Nvidia opencl开发相关的东西，处于摸索阶段。
这里记录的是，在已经将cuda的例子成功编译运行在ubuntu和Tegra_K1板子上的情况下，将opencl环境开发学习起来，
防止后期公司需要，快速导入。
（1）先去https://developer.nvidia.com/opencl网站下载一个例子源码，我选择的是OpenCL Simple Texture 3D 源码。
将gz包放到工作目录下面，用下面的命令解压
$tar -zxvf oclSimpleTexture3D.tar.gz ./
切入到NVIDIA GPU Computing SDK/OpenCL目录下，执行下面的命令
$make
会发现缺少相关的库，解决方式如下：
1.在/usr目录下搜索相关的库文件，如果/usr/local/cuda-6.5/samples/common/lib/linux/x86_64下面已经有的，
可以拷贝到NVIDIA GPU Computing SDK/OpenCL/common/lib下面。
2.在NVIDIA GPU Computing SDK/shared目录下面，缺少Makefile文件，可以将NVIDIA GPU Computing SDK/OpenCL/common
目录下的Makefile文件拷贝过来，将里面的目标库修改为shrUtil.a相关的，别忘记该库有2个源文件哦，否则链接的时候
还是会报某个函数找不到的。
3.在链接库的时候，libshrUtil中U是区分大小写的，否则也是找不到的。这个问题我都遇到了！
2.运行
上面编译都通过的情况下，在NVIDIA GPU Computing SDK/OpenCL/bin/linux/release下面生产目标可执行文件oclSimpleTexture3D 。\
我用的是WIN7系统，使用CRT远程连接到Linux ubuntu系统主机。
直接在终端下面运行
$./oclSimpleTexture3D
freeglut (./oclSimpleTexture3D): failed to open display ''
解决方法：
（1）来自网络：需要安装一个叫Xming server的东西
安装之后，更改一下Putty配置，在SSH里选择“enable X11 forwarding”
进入远程主机，就可以运行动画了。
（2）登录ubuntu本机，在自身终端运行，Ok。