Linux系统也像Windows系统可以分为32位和64位，支持向下兼容。ccs的Linux开发环境只支持Linux32位系统。所以在Linux64位系统上安装ccs需要安装ccs运行时支持的32位库文件。可以分为一下几个步骤：
1,在TI的官网（http://www.ti.com/tool/ccstudio）的code composer studio下载站点下载合适的Linux开发环境版本。
2,在Linux终端执行sudo apt-get update
3,sudo apt-get install libc6:i386 libx11-6:i386 libasound2:i386 libatk1.0-0:i386 libcairo2:i386 libcups2:i386 libdbus-glib-1-2:i386 libgconf-2-4:i386 libgcrypt20:i386 libgdk-pixbuf2.0-0:i386 libgtk-3-0:i386 libice6:i386 libncurses5:i386 libsm6:i386 liborbit2:i386 libudev1:i386 libusb-0.1-4:i386 libstdc++6:i386 libxt6:i386 libxtst6:i386 libgnomeui-0:i386 libusb-1.0-0-dev:i386 libcanberra-gtk-module:i386 gtk2-engines-murrine:i386 unzip(ccs 运行时需要的32位库文件)
4,在Ubuntu16.04版本的系统中的libgcrypt11 library被升级,而ccs开发环境还是使用的原来的旧版本，所以在这个版本中安装CCS 开发环境还需要安装另外一个库文件。执行sudo dpkg -i ./libgcrypt11_1.5.3-2ubuntu4.2_i386.deb安装开发环境需所的库文件。（库文件链接地址：也可以从旧版本中提取出来）
5,执行ccs安装执行文件 sudo ./ccs_setup_6.1.3.00034.bin进行文件的安装，然后会弹出windows环境下的安装图形化界面。根据提示选择合适的安装选项知道finish
6,安装驱动。进入CCS的安装目录执行sudo ./install_drivers.sh
7,插入debuger xds100执行指令lsusb就会看到 Future Technology Devices International, Ltd Texas Instruments XDS100v2 JTAG / BeagleBone A3相关字样，表明驱动安装成功。
