因为修改了/etc/sudoers以及相关权限，导致sudo无法使用，恰好Ubuntu的root密码没有设置，每次执行 su - 时。输入密码，提示：认证错误 。
错误如下：
~$ sudo sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 25 附近<<<
sudo： /etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误
sudo： 没有找到有效的 sudoers 资源，退出
sudo： 无法初始化策略插件
于是，只能进去单用户模式（拥有root权力）去修改，在Ubuntu下，开机时Esc或者shift出现各种模式，选择第二个recovery mode，按提示进去编辑。
解决方法:
1、重启ubuntu，启动时按Esc或Shift键，可以看到引导选项；
2、在引导选项中选择Recovery模式的那一项来引导；
3、进入Recovery Menu页面，选择root，也就是进入试用root用户进行系统恢复，在这里可以执行超级用户的权限的操作，回车后可以看到熟悉的 root@user ~# 命令提示符；
4、设置或者撤销/etc/sudoers文件的权限，也可以将该文件改回到发生错误之前的状态。分别执行下面命令:
chmod /dev/null
mount -o remount rw /
vi /etc/sudoers
:wq! 恢复本文件内容并存盘
5、执行 命令:exit . 退出Recovery模式，重新启动ubuntu 即可。