新安装的ubuntu 16.04，默认的Firefox版本是47，pip install selenium时安装的selenium并不支持该版本的firefox，启动webdriver.Firefox()时会提示错误，解决方法：
sudo apt-get purge firefox（卸载低版本的firefox）
sudo apt-get install firefox=45.02+build1-0ubuntu1（安装新版本的firefox）
sudo apt_mark hold firefox（设置该版本为不升级版本）
sudo apt-mark unhold firefox \sudo apt-get upgrade（取消设置，升级软件）