Linux下的很多软件要从环境变量里获取配置信息，有些环境变量好设置（比如某个目录），有些难设置，比如获取本机动态ip地址。
我采用的方法是，运行ifconfig eth0命令获取本机网卡eth0的配置信息，将输出的内容保存到临时文件，逐行读取该文件，读到第2行时，对改行进行字段抽取，将抽取出的字符串打印到标准输出，shell的双反斜杠能将python脚本的标准输出作为标准输入保存到环境变量。
先在HOME目录下创建get_ip.py：
#encoding=utf-8
import subprocess
tmp_file = open('/tmp/g.log','w')
subprocess.call(['ifconfig', 'eth0'], stdout=tmp_file)
tmp_file = open('/tmp/g.log','r')
line_num = 0
for line in tmp_file:
if line_num == 1:
print line.lstrip().split(' ')[0].split(':')[1]
line_num = line_num +1
然后在shell脚本里添加export环境变量语句：
export ROS_IP=`python $HOME/get_ip.py`
完毕！