ubuntu 16.04 LTS 安装opencv-3.1.0
按照[1]文章安装出现了下面的错误.
g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv`
/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status
解决方案一:
文章(https://github.com/opencv/opencv/issues/5852)中也遇到了这个错误. 可以在cmake时加上"cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON" 这句,就不会有这个错误了.
可以完整参照[2]文章安装.
解决方案二:
如果不想重新安装可以用此方案。在终端输入
ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs --cflags opencv
打印出：
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
或者分开执行：
ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs opencv
-L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include
使用 pkg-config 的 - -cflags 参数可以给出在编译时所需要的选项，而 - -libs 参数可以给出连接时的选项。
可以看到：由于使用了 pkg-config 工具来获得库的选项，所以不论库安装在什么目录下，都可以使用相同的编译和连接命令，带来了编译和连接界面的统一。
使用 pkg-config 工具提取库的编译和连接参数有两个基本的前提：
库本身在安装的时候必须提供一个相应的 .pc 文件(不这样做的库说明不支持 pkg-config 工具的使用)。
pkg-config 必须知道要到哪里去寻找此 .pc 文件。
GTK+ 及其依赖库支持使用 pkg-config 工具，所以剩下的问题就是如何告诉 pkg-config 到哪里去寻找库对应的 .pc 文件，这也是通过设置搜索路径来解决的。
对于支持 pkg-config 工具的 GTK+ 及其依赖库来说，库的头文件的搜索路径的设置变成了对 .pc 文件搜索路径的设置。.pc 文件的搜索路径是通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 来设置的，pkg-config 将按照设置路径的先后顺序进行搜索，直到找到指定的 .pc 文件为止。
因此安装时在/etc/bash.bashrc 中添加
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
是为了告诉pkg-config，opencv库指定的.pc文件在/usr/local/lib/pkgconfig这个路径下。也就是opencv.pc这个文件，内容如下：
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpng -lz -lgtk-3 -lgdk-3 -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -latk-1.0 -lcairo-gobject -lcairo -lgdk_pixbuf-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lglib-2.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
（把opencv.pc备份一下）可以看到库里面有-lippicv这个选项，我们把它删了就好了。
解决方案三：
从opencv.pc中可以看出，pkg-config加载库的路径是/usr/local/lib,我们去这这个路径下看看，发现没有-lippicv对应的库，别的选项都有对应的库，然后我们把-lippicv对应的库（libippicv.a）放到这个路径下就好啦了。
我的liboppicv.a在/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64这个路径下。你的也在你自己opencv文件夹的对应路径下。
先cd 到上面这个路径下，然后cp liboppicv.a /usr/local/lib 将这个库文件复制到/usr/local/lib下就好了。
再试试，发现“/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status”这个错误已经解决。
[1]ubuntu12.04 64位安装opencv-2.4.9
准备工作：
0.1 编译环境
sudo apt-get install build-essential
0.2 安装GTK环境
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
(GTK+ 是一种图形用户界面（GUI）工具包。也就是说，它是一个库（或者，实际上是若干个密切相关的库的集合），它支持创建基于 GUI 的应用程序。可以把 GTK+ 想像成一个工具包，从这个工具包中可以找到用来创建 GUI 的许多已经准备好的构造块。)
0.3 编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置
sudo apt-get install pkg-config
0.4 安装cmake
sudo apt-get install cmake
1. 先从sourceforge上下载OpenCV的源码
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/
2. 解压到任意目录
(我是手动解压缩到了主文件夹下，方便cd）
3. 进入源码目录，创建release目录
cd OpenCV-2.4.9
mkdir release
4 （这一步不是必须的，你看你自己缺少哪个库自己安装即可）
sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
5 cd到release
cd release
6 安装：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
7 生成makefile（..代表父目录）
cmake ..
8 编译安装
make
sudo make install
查看安装结果：pkg-config opencv –cflags –libs
9 配置必要的库
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加 /usr/local/lib 这句命令到文件中（文件或许是空的，不影响）
10 sudo ldconfig
11 sudo gedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
12 测试，在某个目录下建立一个displayimage.cpp文件
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
Mat image;
image = imread(argv[1], 1);
if (argc != 2 || !image.data)
{
printf("No image data\n");
return -1;
}
namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Display Image", image);
waitKey(0);
return 0;
}
13 从网上下那个著名的lena.jpg放在cpp目录下
14 编译opencv的c++文件：
先cd到cpp文件所在目录下
g++ displayimage.cpp -o displayimage `pkg-config --libs --cflags opencv`
15 运行displayimage可执行文件：
./displayimage lena.jpg
[2]fedora23下编译安装OpenCV-3.1.0
所需安装环境
1、安装编译环境
$ sudo dnf install gcc gcc-c++ ncurses-devel cmake
2、安装gtk+2.x
$ sudo dnf install gtk2 gtk2-devel gtk2-devel-docs
$ sudo dnf install libgnome-devel gnome-devel-docs
$ sudo dnf install zlib glib atk pango gdk-pixbuf2 gdk-pixbuf2-devel
3、安装依赖的包
$ sudo dnf install gtk+ gtk2-devel pkgconfig python-devel python-numpydoc
$ sudo dnf install libavc1394 libavc1394-devel libdc1394 libdc1394-devel jasper-devel
$ sudo dnf install ffmpeg ffmpeg-devel openjpeg-devel libjpeg-devel libpng-devel libtiff-devel
4、最后，就是OpenCV的安装包了，去官网下载即可，传送门：http://opencv.org/
使用cmake生成用于编译安装的makefile文件
解压包后按顺序执行以下命令
$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON
$ make
$ sudo make install
opencv会默认安装在/usr/local/目录文件下，若要改变安装位置有选项“-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local"，修改后面的参数即可。
其中命令"cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON"是必须要加上的，否则编译以后目标文件链接库的时候会出现以下错误
/usr/bin/ld: cannot find -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status
具体请走传送门：https://github.com/Itseez/opencv/issues/5852
环境配置
1、添加环境变量profile
$ sudo vim /etc/profile
在最后添加如下内容
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
保存并退出，并执行以下命令使修改生效
$ sudo source /etc/profile
2、添加另一个环境变量bashrc
$ sudo vim /etc/bashrc
在最后添加如下内容
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
保存并退出，并执行以下命令使修改生效
$ sudo source /etc/bashrc
3、最后执行
$ sudo ldconfig
测试
1、首先检查测试是否安装成功
$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include
$ pkg-config --libs opencv
-L/usr/local/lib -lopencv_world
$ pkg-config --modversion gtk+-2.0
2.24.29
2、写一个程序测试test.cpp，源代码如下
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
int main(int argc, char **argv)
{
IplImage* pImage;
if(argc==2 && (pImage=cvLoadImage(argv[1],1))!=0)
{
cvNamedWindow("Image",1);
cvShowImage("Image",pImage);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("Image");
cvReleaseImage(&pImage);
return 0;
}
return -1;
}
直接编译
$ g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.cpp `pkg-config --libs opencv`
或者编译链接分两部完成
$ g++ `pkg-config --cflags opencv` -c test.cpp
$ g++ `pkg-config --libs opencv` -o test test.o
最后运行
$ ./test Lenna.jpg
