ubuntu中利用QT界面或者其他程序远程关机（获取sudo权限，不用另输密码）
最初是因为工控机封装到了外壳里面，调试时老是远程连接关机，不太方便。因此想用界面或者其他东西接收到信号，然后自动调用关机程序。
第一种方法使用system或者exec指令，如system("shutdown -h now")
但是使用systen或者exec指令时，每次关机都会在终端提示输入密码，达不到想远程按一按键关机的功能。
第二种方法是取消所有输入密码的权限，这种方法不合理
第三种方法是取消shutdown输密码的权限，但是这样别人也能随意关你的电脑
第四种方法，参考：利用管道实现sudo命令免输入密码的方法
笔者由于学习php，在linux下边也装了一个xampp的集成环境包。但是每次启动的时候都要进入终端，然后依次点开/opt/lampp/，然后sudo执行manager-linux-x64.run操作，才能打开xampp的图形化控制台，显得非常不方便。
于是我便写了一个脚本，意图一键即可打开这个控制台程序。
最初是这样的：
代码如下:
#!/bin/bash
#执行xampp控制台
cd /opt/lampp/
sudo ./manager-linux-x64.run
但是执行之后还是会让你输入密码，十分的不方便。
于是想到了管道，经过修改后，终于可以不用输入密码，一键sudo并打开程序了。
格式：echo '你的密码'|sudo -S 执行命令
代码如下:
#!/bin/bash
#执行xampp控制台
cd /opt/lampp/
echo 'yourpassword'|sudo -S ./manager-linux-x64.run
十分的方便。
然后，用管道的方法，实现了执行shell. 编写shell名称为 shutdown_my.bash
#!/bin/bash
password=123456
echo 'yourpassword'|sudo -S shutdown -h now
然后直接执行此shell就可以关机。剩下的问题就是shell的如何执行以及system与exec的区别问题了。如system("./shutdown_my.bash"); 不行的话就system("source shutdown_my.bash");