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ROS源码的下载

发布时间:2016-06-09 10:43:40来源:linux网站作者:android_ruben

本文的目标是下载ROS源码,环境为Ubuntu 14.04。

首先在根路径下新建目录ros,然后cd到该目录下就可以开始下载了。


1.获取源列表,运行:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


2.建立key(注:不知道建立这个key是什么含义):

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116


3.获取更新:

sudo apt-get update


4.安装必要的依赖库:

sudo apt-get install xserver-xorg-dev-lts-utopic mesa-common-dev-lts-utopic libxatracker-dev-lts-utopic libopenvg1-mesa-dev-lts-utopic libgles2-mesa-dev-lts-utopic libgles1-mesa-dev-lts-utopic libgl1-mesa-dev-lts-utopic libgbm-dev-lts-utopic libegl1-mesa-dev-lts-utopic


5.下载ROS源码,执行:

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full


6.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update


7.配置ROS环境:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc


8.安装rosinstall(用于获取ROS包的源码树):

sudo apt-get install python-rosinstall


这样完成了ROS源码的安装了。


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