程序员在使用vim进入代码编辑时，需要经常从vim的插入模式切换到正常模式以便实现快速的编辑。
一、按ESC键退出插入模式进入命令模式（正常模式）。
二、按CTRL+C键快速退出插入模式进入命令模式（正常模式）。
三、按CTRL+[键退出插入模式进入命令模式（正常模式）。
四、自定义键映射，按jj键快速退出插入模式进入命令模式（正常模式）。
1、编辑vim配置文件
1.1、linux平台 ：
vim ~/.vimrc
或者
cp /etc/vim/vimrc ~/.vimrc ; vim ~/.vimrc
1.2、windows平台：需要打开gvim目录下的_vimrc文件。
2、保存配置文件
将如下内容保存于vim或者gvim的配置文件中。
inoremap jj <ESC>
五、ubuntu中可以交换capslock键和esc键，从而实现通过capslock键来快速退出插入模式进入命令模式（正常模式）
1、在ubuntu桌面下选择“系统”--> “首选项”--> “键盘”
2、在“键盘首选项”对话框中选择“布局”标签，在这个标签页中点击“选项”按钮。
3、在“键盘布局选项”对话框中点击”capslock键行为“进行设置。
小结：
1、第一、二、三种方法 ，一般在操作系统配置文件时使用。
2、第四种方法，一般在编写代码时使用。
3、第五种方法，以ubuntu为例作为了简要说明，也可以通过xmodmap命令来实现。