提示[rospack] Warning: error while crawling的解决方法

果在输入roslaunch turt 然后按Tab键补全的时候出现如下警告：

siat@ThinkPad-siat:~$ roslaunch turt[rospack] Warning: error while crawling /home/siat: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/siat/.gvfs"
le

如下图：

有一个Warning，后面出现了补全的结果“le”，虽然这个警告不影响补全的效果，但还是需要注意的。

解决这个问题的办法就是注销计算机重新登录Ubuntu。
然后重开一个终端再次运行minimal.launch：

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

此时补全功能不再警告Warning。

或者运行如下命令：

$ sudo umount ~/.gvfs
$ rm -rf .gvfs/

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