今天不小心使用命令：
sudo chmod -R 777 /usr
结果悲剧了，sudo命令失去了作用，报错：must be setuid root。
于是搜了很多文章，不能说他们的方法不对，但是都没彻底解决我的问题，最后把几篇文章综合起来，终于解决了问题。
解决步骤：
我的系统是Ubuntu 12.04 Desktop
1.重启按住Shift键进入Ubuntu recovery 模式（有人说是ESC,有人说是Shift,自己试一下，我的是Shift,建议重启的时候一直按住）
2.在revovery menu菜单中，选择root项进入系统。此时命令行出现了我们熟悉的root@ubuntu：~#
3.执行
root@ubuntu：~# mount -o remount,rw /
这一步非常重要，很多文章里没有这一步。因为recovery模式默认是以只读模式挂载的，如果不执行这句的话会报错：
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4.执行
root@ubuntu：~# ls -l /usr/bin/sudo
root@ubuntu：~# chown root:root /usr/bin/sudo
root@ubuntu：~# chmod 4755 /usr/bin/sudo
root@ubuntu：~# reboot
5.重启的时候选择
Ubuntu with Linux-版本号这个选项，就能正常进入系统。
进入系统后，执行：
root@ubuntu：~# sudo ls
报错：
#sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must be owned by uid 0
#sudo: fatal error, unable to load plugins
问题还没解决，按照一篇大神的说法。
原因在于etc目录由于所有者不是root。系统在执行sudo时仍然会报错。
这时即执行如下命令让etc目录所有者为root。再次进入Recovery模式，执行如下命令：
1、chown -R root /etc/sudoers
作用为让/etc目录所有者为root
2、chmod 755 /etc/
作用为让/etc目录权限为755，最后这项自己检查一下就行了，其实一般用不到这步。
再次重启，sudo命令能够正常使用了。