本文以Ubuntu 14.04.2为例进行说明，其它Ubuntu版本与此类似。
安装Ubuntu 14.04.2 后，内核是 3.16.0-30-generic
1、虚拟机安装
1.1-VMware
使用如下命令安装多内核：
sudo apt-get install linux-image-3.16.0-44-generic
说明：输入sudo apt-get install linux-image- (按tab键) ，能列出所有可以安装的内核。
1.2-VirtualBox
使用如下命令安装多内核：
sudo apt-get install linux-image-3.16.0-44-generic
sudo apt-get install linux-image-extra-3.16.0-44-generic
如果不安装extra，启动后鼠标不可用。
2、计算机安装
使用如下命令安装多内核：
sudo apt-get install linux-image-3.16.0-44-generic
sudo apt-get install linux-image-extra-3.16.0-44-generic
如果不安装extra，启动后在login界面死机，键盘和鼠标都不可用。
3、修改 /boot/grub/grub.cfg
把所有 timeout= 后的值改为10，这样这样Ubuntu启动时会显示内核列表，可以选择启动哪个内核。
如果要使某个内核作为默认启动内核，则修改 /boot/grub/grub.cfg，把对应的 menuentry 放在第一个即可。
参考：修改ubuntu开机启动项顺序 grub设置 删除多余内核
最简单方法，装个软件，图形化操作。
sudo apt-get install startupmanager
安装启动项管理器
系统——系统管理——启动项管理器，后面不解释。然后会自动按照配置修改grub.cfg文件了。
然而，grub修改开机启动菜单，会自动把最新的Ubuntu放在第一位，把Windows放在最后一个。我们经常希望把Windows调整到靠前的位置，可能还会修改默认的启动项和等待时间等。解决方案如下：
找到grub配置，打开配置文档，在终端里输入命令：
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
修改grub配置
set default="0"：表示默认的启动项，“0”表示第一个，依次类推。
set timeout=10：表示默认等待时间，单位是秒。
找到windows的启动项，剪切复制到所有Ubuntu启动项之前，例如：
### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" --class windows --class os {
insmod part_msdos
insmod ntfs
set root='(/dev/sda,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root A046A21446A1EAEC
chainloader +1
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###
保存并退出。
最后，重新启动机器，一切将变得如你所愿。
很多用户一般都会选择Windows + Ubuntu的双系统。用得时间久了，随着Ubuntu内核的不断升级，开机启动菜单会变得越来越臃肿。下面简单介绍一下如何删除开机启动菜单多余的内核（旧版本），以及如何调整不同操作系统的启动顺序。
Ubuntu是由grub引导启动的。每当Ubuntu升级到新的版本后，grub会自动调整开机启动菜单的顺序，把新的内核放在启动菜单的开始，同时也不会删除久的内核版本。这样，当Ubuntu的升级次数一多，启动菜单中将变得非常臃肿。而且那些旧版本的内核基本不会用，不如删除之。解决方案如下：
找出系统已经安装的内核版本，在终端里输入命令：
dpkg --get-selections | grep linux-image
然后会显示系统中已安装的内核，例如：
linux-image-2.6.38-10-generic instal
linux-image-2.6.38-8-generic install
linux-image-2.6.35-22-generic install
linux-image-generic install
卸载旧的内核版本，在终端里输入命令：
sudo apt-get remove linux-image-2.6.35-22-generic linux-image-2.6.38-8-generic
上面命令和含义是：
dpkg --get-selections [<表达式> ...] 把已选中的软件包列表打印到标准输出；
grep linux-image 匹配查找；
uname -a 查看已安装的linux内核版。
这样，旧的内核版本就删除了。
4、编译Android的说明
Android网站上说，会定期在Ubuntu 14.04最新版本上进行最新版本的Android的编译测试。
推荐使用Ubuntu 14.04 编译Android，对Ubunut的内核没有特别要求。
Ubuntu 14.04是长期支持版本，可以安装的内核版本有：3.13、3.16、3.19、4.2、4.4
Ubuntu 15.04可以安装内核版本：3.19
Ubuntu 15.10可以安装内核版本：4.2
Ubuntu 16.04可以安装内核版本：待实践