本文说明在Ubuntu 16.04（64位）上如何建立编译环境和编译代码，编译Android最新主线代码。编译的是2016-05-18的AOSP主分支代码。
1、关于编译Android
参考：
https://source.android.com/source/requirements.html
Android官网说明了编译Android的要求，下面一些要点。
| Android版本 | 编译所需的Ubuntu最低版本 |
|---|---|
| Android 6.0 - AOSP master | Ubuntu 14.04 |
| Android 2.3.x - Android 5.x | Ubuntu 12.04 |
| Android 1.5 - Android 2.2.x | Ubuntu 10.04 |
| Android版本 | 编译所需的JDK版本 |
|---|---|
| AOSP中的Anroid主分支 | Ubuntu - OpenJDK 8 |
| Android 5.x - Android 6.0 | Ubuntu - OpenJDK 7 |
| Android 2.3.x - Android 4.4.x | Ubuntu - Java JDK 6 |
| Android 1.5 - Android 2.2.x | Ubuntu - Java JDK 5 |
官网推荐使用Ubuntu 14.04（64位）编译Android源代码，没有限制Ubuntu 14.04使用的Linux内核版本，也就是说，Ubuntu 14.04可以使用任何支持的内核版本。
官网说明了Ubuntu 14.04/12.04/10.04上如何建立编译环境和编译代码。
2、下载Android主分支源代码
参考：
https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp
https://source.android.com/source/downloading.html
从Android官网下载源代码很慢，因此使用国内镜像进行下载，方法如下。
（1）安装git并设置
sudo apt-get install git
git config –global user.email “test@test.com”
git config –global user.name “test”
（2）修改 ~/bin/repo
REPO_URL = ‘https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo’
（3）初始化仓库
repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest
（4）下载
repo sync
2016-05-18的AOSP主分支代码：下载了1天，源代码33G，压缩后24G。
3、设置编译环境
参考：
https://source.android.com/source/initializing.html#installing-required-packages-ubuntu-1404
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
4、编译Android
参考：
https://source.android.com/source/building.html
（1）编译
说明：先看下面的（2），修改-Xms4096M，然后执行下面的编译命令，否则可能会有编译错误。
source build/envsetup.sh
lunch （选择1）
time make -j4
在我的计算机上，编译大约1个小时。
（2）编译错误解决方法
如果出现编译错误：
GC overhead limit exceeded
Try increasing heap size with java option ‘-Xmx’
修改 prebuilts/sdk/tools/jack-admin
在下面这行中，增加 -Xmx4096M 。
注意，与$JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS连在一起写，不留空格。
JACK_SERVER_COMMAND="java -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS-Xmx4096M -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"
然后再执行：time make -j4
5、运行模拟器
source build/envsetup.sh
lunch （选择1）
emulator
说明：远程连接情况下运行模拟器可能有问题，在物理机上运行模拟器正常。