有些东西写下来才会更印象深刻，一步步走，以前都是在32位机上装ROS，这次没办法，Ubuntu是64bit的，记录下一些安装的问题。
官网指南地址：http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu
为了以后免得麻烦，我选择了hydro-full版，包括基本环境，GUI，library，simulator等。
这是遇到问题到地方，直接导致了最后出现了问题。
最后，我想通过手动来装这些缺少到安装包搜索发现：
http://answers.ros.org/question/35630/broken-dependencies-in-fuerte-on-ubuntu-1204/
这个地方有关于deb包的安装，由于不知道路径，就按照文中的路径试了一下，可以运行：
sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/
g++_4%3a4.6.3-1ubuntu5_amd64.deb
后面画删除线的地方，替换缺少到包名即可。原来那些包都已经下载下来了，只是我不知道位置而已。
这里我还是有些担心的，因为有几个文件被替换掉了，还有他们到dependency是否已经OK。