环境
服务器A
操作系统：CentOS 6.7 32-bit
IP：192.168.1.1
服务器B
操作系统：CentOS 6.7 32-bit
IP：192.168.1.2
在两台服务器上都按以下步骤操作
创建公钥和密钥（需要敲3次回车）
ssh-keygen -t rsa
将自己的公钥追加到认证公钥
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> authorized_keys
在服务器A上操作
将服务器B的公钥追加到认证公钥
ssh 192.168.1.2 cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> authorized_keys
在服务器B上操作
将服务器A的公钥追加到认证公钥
ssh 192.168.1.1 cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> authorized_keys
测试
在服务器A上执行下面的命令，如果配置正确的话就无需输入密码也能显示服务器B的网卡信息。
ssh 192.168.1.2 ifconfig