1、开发环境
宿主机：Ubuntu14.04.2（32bit）
开发板：Mini2440
U-Boot：2010.03
2、编译
下载Tekkaman移植的U-Boot源码（https://github.com/tekkamanninja/u-boot-2010.03-tekkaman），然后只需要两个命令即可实现U-Boot的配置和编译：
make mini2440_config
make
3、交叉工具链前缀
必须在顶级Makefile中指定交叉编译工具链的前缀，例如Tekkaman在顶级目录的Makefile中添加：
CROSS_COMPILE = arm-tekkaman-linux-gnueabi-
执行make时将会使用arm-tekkaman-linux-gnueabi-gcc进行c代码的编译。
4、输出
编译完成后将会在U-Boot源码顶级目录中生成一个u-boot.bin文件，这就是编译的结果，将其烧写到开发板中即可。