1.在终端运行下面的命令，让URLs指向正确的仓库（老的仓库被搬移到架构服务器上了）：
sudo sed -i -re 's/([a-z]{2}\.)?archive.ubuntu.com|security.ubuntu.com/old-releases.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update
2.安装下面的包：
sudo apt-get install build-essential binutils-msp430 gcc-msp430 msp430-libc binutils-avr gcc-avr gdb-avr avr-libc avrdude openjdk-7-jdk openjdk-7-jre ant libncurses5-dev doxygen git
这样你就能交叉编译了。
3.从Github克隆Contiki源码：
git clone --recursive git://github.com/contiki-os/contiki.git contiki
4.为了测试你的设置是否正确，你可以以下面的方式编译、运行hello-world例程：
cd contiki/examples/hello-world
make TARGET=native hello-world
./hello-world.native
最后一个命令将产生下面的输出：
Contiki-2.6-584-g807293a started
Rime started with address 2.1
MAC nullmac RDC nullrdc NETWORK Rime
Hello, world