我在Virtul Box菜单中的选择 “设备”-“安装增强功能”加载增强包。在终端运行过程中就有了一行报错，“Building the main Guest Additions module [失败]”，并告诉我事后可以查看/var/log/vboxadd_install.log日志文件来找找失败原因。重启后进入桌面果然又有了气球弹出提示“VBoxClient: the VirtualBox kernel service is not running. Exiting”。虽然好像只是个提示没什么大不了，但据说还是对使用有影响的。我决心找出原因。
经过网上疯狂查找，原来由于CentOS是默认安装，缺少内核头文件，根据相关信息于是我用yum先后安装了gcc（编译器）和kernel_devel。重启后再次用vbox菜单安装扩展包，终于成功。
注：安装两个组件之前，我顺手用yum update了一下最新内核（可选）
yum update 升级所有包，改变软件设置和系统设置,系统版本内核都升级
yum upgrade 升级所有包，不改变软件设置和系统设置，系统版本升级，内核不改变。