1.在Ubuntu终端运行如下命令
tail -f /var/log/syslog
2.插入有只读文件系统故障的U盘
3.观察命令行输出
输出局部如下：
Jul 8 16:25:50 cslouis-pc kernel： [15595.155904] FAT： Filesystem error (dev sdb1)
Jul 8 16:25:50 cslouis-pc kernel： [15595.155905] fat_get_cluster： invalid cluster chain (i_pos 0)
从上面可以看出U盘挂载的文件系统是/dev/sdb1，且文件系统有故障(FAT：Filesystem error)
4.输入如下命令：
umount /media/yourUSB
（yourUSB是你的U盘名，可以在media目录下用ls查看)
5.修复U盘文件系统故障
sudo dosfsck -v -a /dev/sdb1
经过上面5步后，拔掉U盘再插上，就可恢复读写功能。