virtualbox和linux内核结合比较紧密，所以当内核意外改动，可能会引起virtualbox无法启动虚拟机，只要尝试启动虚拟机，就会弹出让你执行/etc/init.d/vboxdrv setup命令的窗口，然而我没有发现/etc/init.d/vboxdrv这个东西，于是我就蒙哔了。
那其实，使virtualbox恢复的正确姿势是执行如下命令：
sudo dkms install virtualbox/4.3.36
sudo /etc/init.d/virtualbox start