我用的Ubuntu系统有Ubuntu12.04以及Ubuntu15.10都碰到过这个问题，安装完Qt以后，运行程序的时候都会报错：
-1: error: cannot find -lGL
之前在网上有看到解决办法，也都解决了，但是每次出错的时候还得重新去找，还是自己记录一下比较好。
解决办法：
输入以下命令中的其中一个都能解决这个问题。
sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get libgl1-mesa-dev
sudo apt-get libglu1-mesa-dev