使用beep这个软件：
安装：sudo apt-get install beep
运行命令：
/usr/bin/beep -f 800 -l 125 -D 125 -r 2
以800HZ的频率响0.125秒，停0.125秒，如此两次以后停0.5秒，声音大致是：嘟 嘟。
但是只执行以上命令，会发现没有声音。
该程序需要用到pcspkr这个模块，默认是不加载的，手动加载该模块使用：modprobe pcspkr
手动删除已加载的该模块：rmmod pcspkr
若想要开机自动加载pcspkr模块，我们打开 /etc/modprobe.d/blacklist.conf ，注释：blacklist pcspkr，以后开机就可默认加载了，以后开机直接运行上面的指令即可控制蜂鸣器发声。
如果还是没有声音，可以在图形界面下使用：
xset -q | grep bell 查看铃声配置参数
xset b on 开启蜂鸣器