错误提示：
insmod: ERROR: could not insert module *: Invalid parameters
原因：
出现这种问题往往是因为内存的环境发生了变化，就是说你拷贝的代码的那个人的环境与你的不一致。
解决办法也很简单，只需要：
make clean
之后再重新make。
但是确保你的makefile写的是通用型的，不要写好内核版本。
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) LDDINC=$(PWD)/../include modules