ubuntu下直接：sudo apt-get install cmake
得到的是2.8的版本，然而最近我用qt creator编译的时候，发现这个遇到utf-8编码的时候老是有bug，
Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text “cmake_minimum_required”.参见
https://cmake.org/gitweb?p=cmake.git;a=commitdiff;h=dbd93336
http://www.itk.org/Bug/view.php?id=11137
于是我想试着升级cmake好了，网上看到的教程都是先：
sudo apt-get autoremove cmake
但是这一步执行的话，会卸载ros相关的catkin_make的包，不敢尝试，怕麻烦。于是尝试不卸载，直接升级好了。
使用PPA
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
若没有安装cmake，则：
sudo apt-get instal cmake
若已经安装了cmake，则：
sudo apt-get upgrade