在windows下，Android手机连接PC非常简单，但是当我切换到ubuntu下时，发现Target列表中出现一行“？？？？？ N/A unknown ”类似这样一行的内容，说明PC无法正确识别手机，通过查找相关资料后，进行相关设置，发现可以连接PC了，故在此记录下来，以备后用。
1、查找手机usb信息（ID）
方法：先拔下手机连接PC的USB线，然后查看USB设备信息，再次插入USB连接线，再次查看USB设备信息，通过比较，查找到自己手机的USB信息。
使用命令：lsusb
ubuntu :~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 062a:3633 Creative Labs
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 04d9:a06b Holtek Semiconductor, Inc.
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
ubuntu :~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 062a:3633 Creative Labs
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 18d1:9025
Bus 001 Device 003: ID 04d9:a06b Holtek Semiconductor, Inc.
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
找到我的手机的USB设备的信息是：
Bus 001 Device 005: ID 18d1:9025
2、添加udev规则信息
udev是一个动态硬件管理服务
ubuntu :/etc/udev/rules.d$ sudo /etc/udev/rules.d/70-android-usb.rules
在70-android-usb.rules文件中添加如下内容：
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"
18d1为设备ID，MODE表示读取模式，0666表示任何人都可以访问。另外在另外一篇文章中（链接在文章结尾），在文件中加入如下内容(没有亲自测试)：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS("My Phone (USB Debug)")=="18d1",MODE="0666"
设置70-android-usb.rules文件权限，并重启udev服务。
ubuntu :/etc/udev/rules.d$ sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android-usb.rules
ubuntu :/etc/udev/rules.d$ sudo /etc/init.d/udev restart
3、设置ADB
拔下USB与PC连接线，然后再次插上，进入Android-SDK根目录\Platform-tools\，运行命令sudo ./adb kill-server和sudo ./adb devices即可。
ubuntu :~/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
ubuntu :~/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
至此，您会发现您的手机设备Eclipse已经可以识别了。
相关链接：
http://www.linuxdiyf.com/linux/16822.html
http://www.linuxdiyf.com/linux/18675.html
下面是在网上收集的第二种方法：
更新MTP的库：
sudo add-apt-repository ppa:langdalepl/gvfs-mtp
sudo apt-get update
sudo apt-get install gvfs
通过上面命令安装gvfs，安装完后重启linux，开机后系统即可识别并正常传输文件到android4.0+设备。