一般来讲mininet在安装的时候会自动安装xterm的组件，但是如果发现xterm [node]命令无法在mininet中使用，首先检查系统中是否安装xterm。
在终端输入命令行:
whereis xterm
终端会回应xterm的位置。
或者直接输入:
xterm
会有xterm的窗口被打开。
如果没有的话那就是系统中没有安装xterm，那么就需要安装xterm
sudo apt-get install xterm
安装之后再次尝试。
我遇到的问题：在终端可以正常使用xterm，但是在mininet的CLI环境中却无法使用。
解决办法：重新安装mininet，只需要选择 -n就可以了：
#~/mininet/util$ ./install.sh -n