使用过ROS感觉其命令参数补全很强大，对于大多数命令不用特意记参数了，Linux也可通过安装bash-completion实现此功能。
bash-completion安装：
wget http://pkgs.repoforge.org/bash-completion/bash-completion-20060301-1.el6.rf.noarch.rpm
rpm -ivh bash-completion-20060301-1.el6.rf.noarch.rpm echo '. /etc/bash_completion' >> /etc/bashrc source /etc/bashrc
使用测试：
