就是tinyos连接telosb的地方出问题了。
第一步：
cd /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink（正确）
第二步：make telosb（貌似也对了）
第三步：插入telosb，motelist（也对了）
第四步：make telosb reinstall bsl,/dev/ttyUSB0（出现问题）
原因：用户加入到dialout组里面。如果用sudo，会以管理员的身份运行，原先的关于tinyos的环境变量会丢失。
解决办法：用户设为a。
groups a，看看它的权限，看看有没有dialout这个组，如果没有执行，sudo gpasswd --add a dialout
接着就按正常步奏就可以了。