进入Ubuntu启动界面，一般有几个选项，Ubuntu，Ubuntu高级。输入e键，进入grub的设置界面，将里面的ro修改为rw即可。以上可以启动，暂时性的设置。
但是为了永久保存这个设置，需要进入Ubuntu里面，修改文件：
/boot/grub/grub.cfg
将其中类似于下面的一行中的ro全部修改为rw即可：
root=UUID=70abcd30-1a53-4aff-acb8-25dbaefacdeab2 ro
修改之后，如果重新启动遇到如下问题：
support for cores revisions 0x17 and 0x18 disabled by module param allhwsupport=0. Try b43.allhwsupport=1 failed.
就要把再从ro修改为rw。
即：
root=UUID=70abcd30-1a53-4aff-acb8-25dbaefacdeab2 ro
修改为：
root=UUID=70abcd30-1a53-4aff-acb8-25dbaefacdeab2 rw