1、设置usb权限
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。
$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 413c:2106 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d81 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
列表中，Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. 这一行为htc手机的usb使用端口，记录一下，id为0bb4（基于上所有的htc都是这个ID）据网上的资料说，由于后来的使用Android系统的手机越来越多，每款手机都分配了idVendor，但解决方法都一样。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTRS{idVendor}==”0bb4″, ATTRS{idProduct}==”0c87″,MODE=”0666″
其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
比如我的是：在你没有连接其他外设之前只要找到最后不是root hub的这一行留意下就行。
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp
ID 0bb4 就是idVendor ，0c87就是 idProduct
运行命令，重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
2、不需要重启计算机，重新启动adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (这一步很重要 )