android5.1机器连接到ubuntu服务器上面，adb devices 出现乱码，如下：
lb@sam :~GMS$ adb devices
List of devices attached
???????? no permissions
lb@sam :~/GMS$
解决方法如下：
1、lb@sam :~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 046b:ff10 American Megatrends, Inc.
Bus 002 Device 008: ID 2207:0011
lb@sam :~$
lb@sam :~$
lb@sam:~$
lb@sam:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 046b:ff10 American Megatrends, Inc.
2、找出机器对应的Devices
列表中，Bus 002 Device 008: ID 2207:0011，这一行为android机器的usb使用端口，记录一下，
id为2207据网上的资料说，现在使用Android系统的手机越来越多，每款手机都分配了idVendor，解决方法都一样
3、sudo vim /etc/udev/rules.d/70-persistent-cd.rules
加入以下内容
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="0011", MODE="0666"
其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
Bus 002 Device 008: ID 2207:0011
ID 2207 就是idVendor 0011就是idProduct
4、运行命令，重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-persistent-cd.rules
$sudo service udev restart
5、不需要重启计算机，重新启动adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：
adb kill-server
adb devices
adb root (这一步很重要 )