1：安装adb，sudo apt-get install android-tools-adb
adb 相当于是 Android 调试模拟器，全名：Android Debug Bridge，用这个玩意，可以查看手机链接状态。
2：将Android手机链接到电脑上。在PC终端输入 lsusb 命令，查看当前usb设备。找到对应手机的Device 和 id
3：在PC终端，输入 cd /etc/udev/rules.d ,进入此目录，新建一个.rules 或者用原来的.rules, 配置一下。
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", ATTRS{idProduct}=="105c",MODE="0666"
4：然后 sudo service udev restart 使配置生效。
5：然后重启 adb 服务，adb kill-server，adb devices。
6：查看设备是否已经识别。