0.接触Linux恐怕对SSH再熟悉不过了，还有scp，sftp各种方便的功能，一般的使用都需要ip:port（如果不是默认22的话），但有些情况比较特殊，就是想连接一台内网主机（比如公司内网，当然你肯定做不了Port Forwarding，除非你想在公司防火墙上拆个洞）。稍懂一点网络的童鞋会明白，Internet上去主动连接一台内网是不可能的，一般的解决方案分两种，一种是端口映射（Port Forwarding），将内网主机的某个端口Open出防火墙，相当于两个外网主机通信；另一种是内网主机主动连接到外网主机，又被称作反向连接（Reverse Connection），这样NAT路由/防火墙就会在内网主机和外网主机之间建立映射，自然可以相互通信了。但是，这种映射是NAT路由自动维持的，不会持续下去，如果连接断开或者网络不稳定都会导致通信失败，这时内网主机需要再次主动连接到外网主机，建立连接。
1.理论的介绍完了，下面实际操作：
A要控制B
A主机：外网，ip：123.123.123.123，sshd端口：2221
B主机：内网，sshd端口：2223
无论是外网主机A，还是内网主机B都需要跑ssh daemon
1.1.首先在B上执行
$ ssh -NfR 1234:localhost:2223 user1@123.123.123.123 -p2221
这句话的意思是将A主机的1234端口和B主机的2223端口绑定，相当于远程端口映射（Remote Port Forwarding）。
这里每次需要输入A主机user1的登陆密码，后面会讲到解决办法。
1.2.这时在A主机上sshd会listen本地1234端口
--Q Send- .:1234 *:*
1.3.像平时一样连接到A主机的1234端口就可以控制内网B主机了
$ ssh localhost -p1234
2.一开始提到，这种反向连接（Reverse Connection）不稳定，可能随时断开，需要内网主机B再次向外网A发起连接，这时需要个“朋友”帮你在内网B主机执行这条命令。它就是Autossh。
在此之前还要解决之前的一个问题，那就是每次内网主机B连接外网主机A时都需要输入密码，这个问题ssh本身是提供另外一种验证方式——通过密钥验证用户身份，实现自动登录。
2.1.在内网B主机上生产公钥和私钥
$ ssh-keygen...(一直按Enter，最后在~/.ssh/下生成密钥)
$ ls ~/.ssh/id_rsa id_rsa.pub known_hosts
2.2.复制B主机上生成的id_rsa.pub公钥到外网A主机上，并将内容加入到~/.ssh/authorized_keys中
$ cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
试下，内网B主机连接外网A主机，就不再输入密码验证了
补充：今天了解到ssh-copy-id这个命令，上面这个操作就变的简单了
$ ssh-copy-id user1@123.123.123.123
2.3.再来看看Autossh的用法
$ autossh -M 5678 -NR 1234:localhost:2223 user1@123.123.123.123 -p2221
比之前的命令添加的一个-M 5678参数，负责通过5678端口监视连接状态，连接有问题时就会自动重连，去掉了一个-f参数，因为autossh本身就会在background运行。
3.终极方案：当重启内网B主机，谁来自动Autossh呢，加入daemon吧
以daemon方式执行，相当于root去执行autossh, ssh，这时刚才普通用户目录下的.ssh/authorized_keys文件会不起效。有两种办法解决，一种是用autossh的参数指定.ssh路径；另外一种是以普通用户身份执行daemon，下面是第二种方式。
/bin/su -c '/usr/bin/autossh -M 5678 -NR 1234:localhost:2223 user1@123.123.123.123 -p2221' - user1
autossh还有很多参数，用来设置重连间隔等等。
将上面命令放入下面各启动方式中，根据自己系统自己配置：
SysV：/etc/inid.d/autossh
Upstart: /etc/init/autossh.conf
systemd: /usr/lib/systemd/system/autossh.service
Linux系统入门学习：如何安装autossh：http://www.linuxdiyf.com/linux/12225.html