首先确保电脑安装好了VNC Viewer，BBB安装了x11vnc。
先ssh到BBB的操作系统中，输入：
x11vnc -bg -o %HOME/.x11vnc.log.%VNCDISPLAY -auth /var/run/gdm/auth-for-gdm*/database -display :0 -forever
为远程显示桌面授权。
接着，只需要在VNC Viewer中输入Beaglebone Black的地址即可。
下面这张图是使用BBB登陆到Beagleboad.org：
在ubuntu系统上，beagleboneblack借用usb实现网络与主机共享：http://www.linuxdiyf.com/linux/17371.html
beaglebone black解决盘符不显示的终极解决办法：http://www.linuxdiyf.com/linux/15482.html
BeagleBone Black的macroSD卡启动及恢复：http://www.linuxdiyf.com/linux/13420.html