用QT连接MySQL需要共享库 libqsqlmysql.so的驱动，路径在plugin/sqldrivers目录下，乍看已经可用了，其实不然。
用ldd命令分析一下，libmysqlclient_r.so.* => not found ,后明显libmysqlclient_r.so.* 缺少另一个共享库，他们是依赖关系，解决了这个问题QT才能真的连接到MySQL数据库。而我的/usr/lib64/下的共享库版本比较高是 libmysqlclient.so.18，想到了一个比较投机的想法ln创建符号链接，然而这并没有什么卵用。
PS：ldd：linux下分析打印可执行档依赖的共享库文件。
让我哭笑不得是QT5.5是我从官网下载的，居然依赖的是低版本，你们编译的时候能不能不偷懒啊，估计他们直接从低版本拷贝的libqsqlmysql.so，没办法了吗？显然不是，打开qt官网下载源码，自己编译。下载过程略过，非常好找 http://download.qt.io/official_releases/qt/5.5/5.5.1/submodules/ （暂时没有qt5.5的源码），找到qtbase那个大概60M。MySql驱动的路径为qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql/。
qmake "INCLUDEPATH+=/usr/include" "LIBS+=-L/usr/lib -lmysqlclient_r" mysql.pro
（include为头文件“mysql.h”的位置，可用“ sudo find -name "mysql.h" ”找找看，lib为共享库到位置）
make
sudo make install
PS：如果没有没找到“mysql.h”文件，需要安装“mysql-libmysqlclient-dev”
sudo apt-get install libmysqlclient-dev
在QT的帮助手册中输入“SQL Database Drivers”，可查看其他数据库到连接方式
这样就能连接MySQL数据库了。
3种PHP连接MYSQL数据库的常用方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/13879.html
Ununtu 15.04安装MySql（Django连接Mysql）：http://www.linuxdiyf.com/linux/13783.html
ubuntu15.04 qt5.4.2连接mysql：http://www.linuxdiyf.com/linux/13054.html
Ubuntu下用C连接MySQL数据库：http://www.linuxdiyf.com/linux/3754.html
Linux Java连接MySQL数据库：http://www.linuxdiyf.com/linux/5724.html