首先确保ssh-keygen产生的id_rsa,id_rsa.pub都已正确放在~/.ssh目录下，然后输入:
$ssh-add
输入你的ssh密码，屏幕显示:
Identity added: /home/user/.ssh/id_rsa (/home/user/.ssh/id_rsa)
再次尝试连接就OK了。
window用ssh连接本机虚拟机中的ubuntu：http://www.linuxdiyf.com/linux/16960.html
ubuntu安装ssh和telnet服务器：http://www.linuxdiyf.com/linux/16952.html
xming+putty搭建远程图形化ssh访问ubuntu 14.04：http://www.linuxdiyf.com/linux/16840.html
Linux下SSH远程连接服务慢解决方案：http://www.linuxdiyf.com/linux/12318.html
Ubuntu下SSH远程连接：http://www.linuxdiyf.com/linux/4436.html