Ubuntu版本是12.04.2
解决方法可以参考这篇文章：
ubuntu安装valgrind失败报libc6-dbg版本错误的处理方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/16979.html
和上面的文章中的解决方案一样，去下载对应版本的libc6安装文件使用dpkg命令手动安装即可。
手动安装libc6对应版本之后，继续安装Percona Server如果继续报类似的其它的库版本错误，可以仿照lib6库的解决方法，去下载报错的那个库的对应的版本手动安装即可。
如何在CentOS 7上安装Percona Server：http://www.linuxdiyf.com/linux/12665.html
CentOS中编译安装Percona Server 5.5.42出现问题解决一例：http://www.linuxdiyf.com/linux/9017.html
CentOS 6.3用ICC编译PHP5.4.8+Percona5.5.27+Tengine1.4.1：http://www.linuxdiyf.com/linux/1184.html