在update-grub之后，需要修改/boot/grub/grub.cfg以在开机时选择新添加的kernel, 如下：
******************************************************
terminal_output gfxterm
if [ "${recordfail}" = 1 ] ; then
set timeout=-1
else
if [ x$feature_timeout_style = xy ] ; then
set timeout_style=menu #. 设置开机时以菜单的形式选择需要启动的kernel
set timeout=1200 #. 设置这个菜单维持的时间，一般设置为10即可，我这里设置1200是为了延长这个时间，保证我再次进入虚拟机时这个菜单还有。
# Fallback hidden-timeout code in case the timeout_style feature is
# unavailable.
elif sleep --interruptible 0 ; then
set timeout=0
******************************************************
这次我添加的kernel版本是2.6.31.14。添加完成之后再/boot/grub/grub.cfg文件中对应的项是：
注意重命名kernel镜像、rootfs镜像时注意使用kernel版本的全名，即2.6.31.14.
如在操作过程中提示warning：/boot/config-2.6.31.14不存在，将kernel目录下make menuconfig产生的.config复制到/boot目录，并重命名为config-2.6.31.14即可。
参考：
1.Ubuntu更换内核方法（已收藏，其中的最后一条不完整）
2.
1)、关于安装完Ubuntu+Win7双系统之后，由于某些原因没有grub菜单，或ubuntu没有识别出win7系统，导致直接默认进入了ubuntu系统。
此时，可以进入ubuntu系统后，设置grub.cfg文件。（当然，也可以在进入ubuntu系统前，一起按住shift键，这样也可以显示grub菜单）
$sudo vim /boot/grub/grub.cfg
没有grub菜单是由于 set timeout_style=hidden
若想显示grub菜单可以将其修改为 set timeout_style=menu
然后可以设置显示的时间
修改 set timeout=0
为 set timeout=5
Linux Kernel 4.2.2编译安装教程：http://www.linuxdiyf.com/linux/14687.html
在Ubuntu中如何安装或升级Linux内核到4.2：http://www.linuxdiyf.com/linux/13724.html
Linux内核4.2已经发布–附安装说明：http://www.linuxdiyf.com/linux/13682.html