在yum的ELRepo源中，有main line（3.13.1）、long-term（3.10.28）这2个内核版本，考虑到long-term更稳定，会长期更新，所以选择这个版本。
1、导入public key
rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
2、安装ELRepo到CentOS-6.5中
rpm -ivh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-5.el6.elrepo.noarch.rpm
3、安装kernel-lt（lt=long-term）
yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-lt -y
或者安装kernel-ml（ml=mainline）
yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml -y
4、编辑grub.conf文件，修改Grub引导顺序
vim /etc/grub.conf
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title CentOS (3.10.94-1.el6.elrepo.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-3.10.94-1.el6.elrepo.x86_64 ro
root=UUID=c4e0f67d-d301-464c-a8ac-e8ee658c6506 rd_NO_LUKS
KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD crashkernel=auto.UTF-8 rd_NO_LVM
rd_NO_DM rhgb quiet
initrd /initramfs-3.10.94-1.el6.elrepo.x86_64.img
title CentOS (2.6.32-573.7.1.el6.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.6.32-573.7.1.el6.x86_64 ro
root=UUID=c4e0f67d-d301-464c-a8ac-e8ee658c6506 rd_NO_LUKS
KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD crashkernel=auto.UTF-8 rd_NO_LVM
rd_NO_DM rhgb quiet
initrd /initramfs-2.6.32-573.7.1.el6.x86_64.img
title CentOS 6 (2.6.32-504.el6.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.6.32-504.el6.x86_64 ro
root=UUID=c4e0f67d-d301-464c-a8ac-e8ee658c6506 rd_NO_LUKS
KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD crashkernel=auto.UTF-8 rd_NO_LVM
rd_NO_DM rhgb quiet
initrd /initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img
确认安装好的内核在哪个位置，然后设置default值（从0开始），一般新安装的内核在第一个位置，所以设置default=0。
5、重启，查看内核版本号
[root@dev ~]# uname -r3.10.28-1.el6.elrepo.x86_64
在Ubuntu中如何安装或升级Linux内核到4.2：http://www.linuxdiyf.com/linux/13724.html
Linux内核4.2已经发布–附安装说明：http://www.linuxdiyf.com/linux/13682.html
CentOS 7升级内核到3.18的方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/8250.html