①通过Ctrl+Alt+T打开终端，输入命令lsusb，查看手机的端口号。
②将端口号添加到～/.android/adb_usb.ini，我的端口号是267a，可以通过命令：echo "0x267a" > ~/.android/adb_usb.ini。 （如果没有adb_usb.ini，就创建一个）
到了这一步，重启adb后，我的eclipse可以找到有移动设备，但全是问号，这一步后，我开始创建android真机的usb规则
sudo gedit /etc/udev/rules.d/android.rules
在里面输入
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="267a", MODE="0666"
改变文件权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/android.rules
重启
sudo /etc/init.d/udev restart
最后再重启adb。
Ubuntu12.04创建eclipse启动器：http://www.linuxdiyf.com/linux/16100.html
eclipse在ubuntu下工具栏美化：http://www.linuxdiyf.com/linux/16390.html
如何快速从Ubuntu系统的eclipse下导出jar包（MapReduce程序）：http://www.linuxdiyf.com/linux/16272.html
ubuntu15.04下安装eclipse4.4：http://www.linuxdiyf.com/linux/12322.html
Ubuntu下Eclipse使用常见问题：http://www.linuxdiyf.com/linux/9779.html